Beni, Gerardo/Wang, Jing: Swarm Intelligence in Cellular Robotic Systems. In: Robots and Biological Systems: Towards a New Bionics? Hrsg. v. Paolo Dario/ Giulio Sandini/ Patrick Aebischer. Berlin, Heidelberg 1993. Internet: http://link.springer.com/10.1007/978-3-642-58069-7_38. Zuletzt geprüft am: 13.3.2017. S. 703–712.